煙臺(tái)市水下錄像攝像公司設(shè)備* 水下錄像有其特殊性，主要是光會(huì)受水的吸收等因素影響，在水中傳播隨距離增加按指數(shù)形式衰減。水質(zhì)不同，水中懸浮物對光的散射就不一樣，光的衰減程度也不同，一般情況下在水中的衰減比空氣中大一千倍左右。另外，散射作用使水下物體影像的對比度下降，電視圖像容易變得模糊，造成水下實(shí)際觀察距離變小。水下試驗(yàn)區(qū)域一般都超出了一臺(tái)水下電視攝像機(jī)的可視范圍，為了拍攝試驗(yàn)物體水下姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)的全過程，必須采取多臺(tái)攝像機(jī)合理布陣，才能夠?qū)崿F(xiàn)對水下試驗(yàn)物體運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行連續(xù)的 電視監(jiān)控。

煙臺(tái)市水下錄像攝像公司設(shè)備* 水下攝像機(jī)與目標(biāo)距離在5 m±2 m的情況下，可以在預(yù)定路線兩側(cè)每隔6 m安裝一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，每側(cè)升降機(jī)構(gòu)的數(shù)量由實(shí)際需要情況而定。升降機(jī)構(gòu)由升降軌道、升降電機(jī)與絞車、升降架等組成，每一個(gè)升降架上安裝一臺(tái)水下攝像機(jī)和兩套水下照明燈具，同時(shí)在升降架上安裝一個(gè)水下電纜分配器，升降架由水面電動(dòng)裝置帶動(dòng)在升降導(dǎo)軌上上下移動(dòng)。每套水下設(shè)備通過一根水下電纜與控制室的設(shè)備連接，由控制室給水下設(shè)備 供電，水下視頻信號(hào)、深度信號(hào)、漏水報(bào)警信號(hào)等也通過電纜傳輸給控制臺(tái)顯示出來。控制室有控制臺(tái)、錄像機(jī)、電視畫面分割器、監(jiān)視器等，可以在控制室實(shí)時(shí)觀察、記錄水下試驗(yàn)的電視圖像。后期電視編輯制作系統(tǒng)由數(shù)字錄像機(jī)、電視編輯站以 及彩色監(jiān)視器等組成，可再現(xiàn)、分析水下試驗(yàn)物體的運(yùn)動(dòng)情況，對電視圖像進(jìn)行編輯處理。   

 水下攝像與照明系統(tǒng)采用多臺(tái)攝像機(jī)水下布陣，對水下物體運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作的全過程進(jìn)行不間斷觀察，記錄高清晰的電視圖像。水下照明燈具工作穩(wěn)定、壽命長，可以提供足夠的目標(biāo)照度，保證水下攝像機(jī)攝取清晰的電視圖像。漏水報(bào)警及斷電保護(hù)裝置 可保證人員與設(shè)備的安全。深度傳感器能夠測定攝像機(jī)在水下的深度，系統(tǒng)還包括自動(dòng)布放升降機(jī)構(gòu)、控制臺(tái)等設(shè)備。數(shù)字式錄像與編輯系統(tǒng)具有多項(xiàng)功能，攝錄編系統(tǒng)配置考慮到與現(xiàn)行幾種通用格式的兼容性，便于電視素材轉(zhuǎn)換及系統(tǒng)今后的性能升級(jí)。     

 在水下錄像檢測有需要測量水下地形要求的部位，我們采用測深儀或測繩按2米一個(gè)斷面進(jìn)行測量，對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，整理并繪制出斷面圖。 檢查方向及順序的確定原則：保證檢查全mian不漏檢，盡量減少潛水員在水下的行走路線，盡量減少潛水員從深水（超過12m）到淺水或由淺水到深水的上潛下潛次數(shù)。具體方法：施工前，根據(jù)甲方提供的大壩平面圖、技術(shù)要求、電站實(shí)地環(huán)境并結(jié)合檢查內(nèi)容，確定潛水員在水下檢查的方向和順序。水下照明燈具用于水下電視攝像的照明，在水下攝像范圍內(nèi)提供足夠的照明強(qiáng)度，以保證水下電視圖像的質(zhì)量，選用鹵鎢燈作為光源。水下燈具由不銹鋼水密防護(hù)殼體、石英玻璃水密光窗、漏電保護(hù)裝置等組成。水下燈具具有壽命長、工作可靠、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，可以長時(shí)間連續(xù)工作。

 水下錄像機(jī)的基本框架，制定了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括單片機(jī)選型，圖像傳感器選型，信號(hào)處理系統(tǒng)組件介紹，工作控制的流程設(shè)計(jì)；上位機(jī)軟件的功能要求。設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路，包括單片機(jī)的外圍電路，時(shí)鐘電路、存儲(chǔ) 電路以及信號(hào)轉(zhuǎn)換電路。編寫了相應(yīng)的控制程序，包括設(shè)置單片機(jī)控制 DS1302芯片的工作程序，單片機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)以及讀取，時(shí)間匹配等功能的程序以及上位機(jī)程序。上位機(jī)采軟件設(shè)計(jì)，包括登錄界面程序設(shè)計(jì)、串口通訊程序設(shè)計(jì)、工作表任務(wù)設(shè)計(jì)以及視頻、圖像讀取程序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)自容式水下錄像機(jī)的封裝外殼，窗體以及密封設(shè)備，并對外殼進(jìn)行仿真分析，滿足3000米水深工作的壓力要求。整個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過測試得到以下結(jié)果：上位機(jī)與下位機(jī)通訊正常；上位機(jī)軟件設(shè)置工作任務(wù)后，自容式水下錄像機(jī)成功接受工作任務(wù)，并按照工作任務(wù)表的要求，完成了對圖像、視頻的采集；錄像機(jī)獲取的圖像和視頻信息能在上位機(jī)讀取和存儲(chǔ)。測試結(jié)果表明:本論文設(shè)計(jì)的自容式水下錄像機(jī)可以實(shí)現(xiàn)水下圖像即拍即存、批量讀取。

 海洋開發(fā)已經(jīng)成為各個(gè)國家經(jīng)濟(jì)體系的重要組成部分，為了觀察、記錄海洋中的各種信息，人們開發(fā)了各種工具，水下錄像機(jī)就是開發(fā)海洋的重要工具之一。水下錄像機(jī)在生活的各個(gè)方面都有應(yīng)用，范圍十分廣泛。為了滿足人們的生活，水下錄像機(jī)用于水下觀光。另外，海上救助，潛水員的安全監(jiān)視等方面，水下錄像機(jī)也發(fā)揮著重要的作用。在水下工程方面，比如海上電纜施工，與船舶、海關(guān)有關(guān)的船底檢查、維護(hù)，沉積物的檢測與調(diào)查，海上石油平臺(tái)的安裝與檢查以及海底輸油管線的鋪裝與維護(hù)，水下錄像頭的作用更是不可替代。在科研方面，水下錄像機(jī)的作用越來越突出。2004 年，意大利動(dòng)物學(xué)研究部門使用側(cè)掃聲納和水下錄像機(jī)描繪塔蘭托海域的底部形態(tài)和群落分布。2009年，蒙特利灣海洋館研究中心在巴克利峽谷海底850米深處使用水下錄像機(jī)對海底的天然水合物進(jìn)行研究。

江蘇海龍公司多次承擔(dān)急、難、險(xiǎn)、重施工任務(wù)：南通神江碼頭水下修補(bǔ)、混凝土水下澆筑工程；安徽安慶市污水處理廠4#污水提升泵站沉井制作、下沉工程；馬鞍山市當(dāng)涂發(fā)電有限公司#2機(jī)鋼閘門水下切割搶修工程；東利津水下模袋混凝土護(hù)坡施工工程；管道水下安裝工程；山東工程總公司臥虎山水庫除險(xiǎn)加固新建工程；水下錄像；水下清理工程；武漢正大興業(yè)注漿有限公司模袋混凝土水下作業(yè)工程；馬鞍山當(dāng)涂發(fā)電有限公司#1機(jī)循泵站潛水作業(yè)、#2機(jī)A循環(huán)水泵筒體、底部構(gòu)件及水下流道檢查、#2機(jī)A循環(huán)水泵底部喇叭口處理葉輪外殼止口檢查……等等。公司足跡遍布全國，海洋、長江、黃河、水庫、水廠、電站、礦山及市政水下管道各類潛水工程，先后為石油、電廠、水利、港務(wù)、航道、橋梁、碼頭、市政等行業(yè)進(jìn)行了上千次的水下工程服務(wù)，為公司贏得了良好的信譽(yù)。愿同新老客戶精誠合作、互惠互利、共創(chuàng)輝煌！